{"id":6024,"date":"2025-01-30T14:44:02","date_gmt":"2025-01-30T11:44:02","guid":{"rendered":"https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/die-geheime-wissenschaft-hinter-der-robotergestuetzten-palettierung-von-mischkartons\/"},"modified":"2026-01-13T15:48:59","modified_gmt":"2026-01-13T12:48:59","slug":"die-geheime-wissenschaft-hinter-der-robotergestuetzten-palettierung-von-mischkartons","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/de\/die-geheime-wissenschaft-hinter-der-robotergestuetzten-palettierung-von-mischkartons\/","title":{"rendered":"Die geheime Wissenschaft hinter der robotergest\u00fctzten Palettierung von Mischkartons"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6024\" class=\"elementor elementor-6024 elementor-2519\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section data-particle_enable=\"false\" data-particle-mobile-disabled=\"false\" class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-43031f1a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"43031f1a\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-30ca615\" data-id=\"30ca615\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-77b36b27 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"77b36b27\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.22.0 - 26-06-2024 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<figure id=\"attachment_2824\" aria-describedby=\"caption-attachment-2824\" style=\"width: 2560px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-2824 size-full\" src=\"https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/cropped-mixed-pallet-sim-2-scaled-1-scaled.jpg\" alt=\"Abbildung: Palettierroboter f\u00fcr gemischte Kartons\" width=\"2560\" height=\"1438\" srcset=\"https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/cropped-mixed-pallet-sim-2-scaled-1-scaled.jpg 2560w, https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/cropped-mixed-pallet-sim-2-scaled-1-300x168.jpg 300w, https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/cropped-mixed-pallet-sim-2-scaled-1-1024x575.jpg 1024w, https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/cropped-mixed-pallet-sim-2-scaled-1-768x431.jpg 768w, https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/cropped-mixed-pallet-sim-2-scaled-1-1536x863.jpg 1536w, https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/cropped-mixed-pallet-sim-2-scaled-1-2048x1150.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2824\" class=\"wp-caption-text\">Simulation einer gemischten Sku-Stapelung durch Roboter<\/figcaption><\/figure><p style=\"text-align: justify;\">Jeden Tag werden Millionen von Paketen durch Lagerh\u00e4user auf der ganzen Welt bef\u00f6rdert.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Gro\u00dfe Logistikunternehmen setzen auf intelligente Roboter, um diese Pakete schneller als je zuvor zu bearbeiten. Roboter der neuen Generation k\u00f6nnen Kartons verschiedener Gr\u00f6\u00dfen und Gewichte aufnehmen und handhaben, genau wie unsere H\u00e4nde und unser Verstand es k\u00f6nnen. <\/p><h2 style=\"text-align: justify;\"><strong>Entwicklung von Roboter-Palettierarmen in der Logistik<\/strong><\/h2><p style=\"text-align: justify;\">Das war nicht immer der Fall.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Vor nicht allzu langer Zeit konnten Roboter nur Kartons stapeln, die alle die gleiche Gr\u00f6\u00dfe hatten. Das war in Ordnung, als Lagerh\u00e4user nur eine Art von Produkt verschickten. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Aber die Kunden von heute bestellen viele verschiedene Artikel auf einmal und es besteht ein zunehmender Bedarf, Paletten mit gemischten Kartons automatisch zu handhaben. Dies stellt eine neue Herausforderung f\u00fcr Lagerroboter dar. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Neuere <a href=\"https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/de\/jenseits-der-big-4-abb-fanuc-kuka-yaskawa-der-vollstaendige-leitfaden-2025-roboterhersteller-fuer-intelligente-integratoren\/\">Roboterarme<\/a> sind anders. Sie k\u00f6nnen so ausgestattet werden, dass sie sehen, denken und sich bewegen wie nie zuvor. Unternehmen wie ABB, FANUC und KUKA haben Arme entwickelt, die alles heben k\u00f6nnen, von winzigen Kartons bis hin zu schweren Kisten, und die sich in sechs verschiedenen Achsen drehen und wenden k\u00f6nnen, genau wie ein menschlicher Arm.  <\/p><h2 style=\"text-align: justify;\"><strong>Robotische Software-Intelligenz der n\u00e4chsten Generation<\/strong><\/h2><p style=\"text-align: justify;\">Aber die wahre Magie findet im Gehirn des Roboters statt.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Die neue Generation der Robotersoftware erm\u00f6glicht es den Robotern, sich schneller und mit gr\u00f6\u00dferer Genauigkeit zu bewegen und gleichzeitig m\u00f6gliche Kollisionen und ineffiziente Bewegungen des Roboterarms zu vermeiden.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Es nutzt auch k\u00fcnstliche Intelligenz (KI) und maschinelle, tiefgehende Lernalgorithmen, um seine Arbeit besser zu machen. Wenn wir \u00fcber Pakete in einem Logistikzentrum sprechen, \u00e4hnelt dieser Prozess der Art und Weise, wie ein Kind lernt, verschiedene Spielzeuge zu erkennen. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Die Roboter analysieren Tausende von Bildern von Kartons und Palettierungsmustern, um daraus zu lernen und kl\u00fcgere Entscheidungen bei der Auswahl des geeigneten Palettierungsszenarios zu treffen.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Au\u00dferdem hilft die neue Software den Robotern zu verstehen, was sie sehen. Spezielle Kameras k\u00f6nnen jeden Karton scannen und dem Roboter seine Gr\u00f6\u00dfe und sein Gewicht mitteilen. Der Roboter entscheidet dann in Sekundenbruchteilen, wie er die Kiste am besten aufhebt.  <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Diese intelligenten Systeme k\u00f6nnen selbst kleinste Unterschiede zwischen Paketen erkennen. Sie k\u00f6nnen Barcodes lesen, exakte Gr\u00f6\u00dfen messen und sogar \u00fcberpr\u00fcfen, ob ein Karton besch\u00e4digt ist. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Die Software kann auch lernen, zu planen und im Voraus zu entscheiden, wo jede Box hin muss, bevor sie sie aufnimmt. Falls etwas Ungew\u00f6hnliches passiert, kann die Software die Boxenauswahl und die kollisionsfreien Flugbahnen sofort neu berechnen. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Die oben genannten Fortschritte geben uns die Freiheit zu entscheiden, ob wir ein <a href=\"https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/de\/on-the-fly-vs-sequenced-mixed-palletizing-welche-option-sollten-sie-waehlen\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">sequenziertes oder ein gemischtes Palettierverfahren on-the-fly<\/a> einsetzen wollen. Die Kommissionierung und Stapelung von Paketen, wie sie kommen (on-the-fly), kann heute eine zuverl\u00e4ssige Methode sein und bietet dank moderner Bildverarbeitungs- und KI-Systeme mehr Flexibilit\u00e4t. Die sequenzierte Palettierung mit vorgeplanten Produktstr\u00f6men ist jedoch nach wie vor das Rennen in Sachen Effizienz. Wenn unsere Systeme den genauen Produktmix im Voraus kennen, k\u00f6nnen sie die Muster f\u00fcr maximale Stabilit\u00e4t und Durchsatz optimieren.   <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Die heutigen Lager- und Verteilzentrenroboter k\u00f6nnen auch sicher mit Menschen zusammenarbeiten. Sie verf\u00fcgen \u00fcber spezielle Sensoren, die sie warnen, wenn jemand in der N\u00e4he ist. Wenn eine Person zu nahe kommt, wird der Roboter langsamer oder h\u00e4lt an. Dies erh\u00f6ht das Vertrauen, dass Roboter und Menschen den gleichen Arbeitsbereich mit minimalen Risiken teilen k\u00f6nnen.   <\/p><h2 style=\"text-align: justify;\"><strong>Den Code f\u00fcr die Palettierung von Mischkartons brechen<\/strong><\/h2><p style=\"text-align: justify;\">Beim Stapeln unterschiedlich gro\u00dfer Kisten k\u00f6nnen Roboter heute intelligente Mathematik einsetzen, um alles im Gleichgewicht zu halten.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Sie wissen, dass schwere Kartons nach unten geh\u00f6ren. Sie stellen auch sicher, dass kein Karton vom Stapel f\u00e4llt. Die Software plant jeden Umzug sorgf\u00e4ltig, wie eine Partie 3D-Tetris. Sie kann sogar mehrere Tests zur Analyse der Palettenstabilit\u00e4t durchf\u00fchren, um einen stabilen Transport und Umschlag zu gew\u00e4hrleisten.   <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Spezielle Algorithmen helfen den Robotern, schwierige Verpackungsaufgaben zu l\u00f6sen, indem sie Parameter wie Gewicht, Gr\u00f6\u00dfe und Zerbrechlichkeit jedes Kartons in ihre Berechnung einbeziehen.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Die Roboter k\u00f6nnen auch Anwendungsfeedback nutzen, um zu lernen, welche Muster f\u00fcr verschiedene Arten von Kisten am besten funktionieren. Sie merken sich erfolgreiche Stapelmuster und verwenden sie erneut. Wenn sie eine bessere Methode zum Stapeln von Kisten finden, aktualisieren sie ihr Wissen.  <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Au\u00dferdem pr\u00fcft die Software st\u00e4ndig, ob jede Schicht stabil ist, und berechnet genau, wie viel Gewicht jeder Karton tragen kann, ohne zerdr\u00fcckt zu werden.<\/p><h2 style=\"text-align: justify;\"><strong>Integration von Hardware und Software<\/strong><\/h2><p style=\"text-align: justify;\">Moderne Roboterh\u00e4nde sind ebenso beeindruckend wie ihre Gehirne.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Einige verwenden Saugn\u00e4pfe, um Kisten zu heben. Andere haben spezielle Finger, die verschiedene Formen greifen k\u00f6nnen. Viele Roboter k\u00f6nnen sogar zwischen verschiedenen Werkzeugen wechseln, w\u00e4hrend sie arbeiten.  <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Diese Roboterh\u00e4nde haben spezielle Sensoren, die sp\u00fcren, wie fest sie zupacken. Zu locker, und die Kartons k\u00f6nnten herunterfallen. Zu fest, und sie k\u00f6nnten das Paket besch\u00e4digen. Die Software passt die Griffst\u00e4rke f\u00fcr jeden Karton perfekt an.   <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Mithilfe hochpr\u00e4ziser Kraftsensoren k\u00f6nnen die Roboter &#8222;f\u00fchlen&#8220;, wenn etwas nicht stimmt. Wenn zum Beispiel ein Karton schwerer ist als erwartet, passen sie ihre Bewegungen an, um die Pakete, die Roboter und die Menschen in der N\u00e4he vor Sch\u00e4den und Verletzungen zu bewahren. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Und das Beste daran?<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Diese Roboter k\u00f6nnen im Grunde miteinander sprechen.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Wenn viele von ihnen zusammenarbeiten, tauschen sie Informationen dar\u00fcber aus, wo sie sich befinden und was sie tun werden. Diese Kommunikation kann mit oder ohne eine spezielle SPS erfolgen und verhindert, dass die Roboter zusammensto\u00dfen oder versuchen, dieselbe Kiste zu holen. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Moderne Automatisierungs- und Computernetzwerke k\u00f6nnen alle Roboter miteinander verbinden, unabh\u00e4ngig von dem jeweils verwendeten Kommunikationsprotokoll. Auf diese Weise k\u00f6nnen sie ihre Pl\u00e4ne austauschen und ihre Bewegungen in Echtzeit anpassen, wobei jeder Roboter genau wei\u00df, was er tun soll und wo die anderen sind. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">In stark vernetzten Logistikzentren sagt das Lagerverwaltungssystem (LVS) jedem Roboter, was er als n\u00e4chstes tun soll. Heutzutage k\u00f6nnen Roboter jedoch intelligent genug sein, um herauszufinden, wie sie ihre Arbeit am besten erledigen. Sie k\u00f6nnen sogar &#8222;beschlie\u00dfen, sich gegenseitig zu helfen&#8220;, wenn ein Roboter zu sehr besch\u00e4ftigt ist.  <\/p><h2 style=\"text-align: justify;\"><strong>Zuk\u00fcnftige Entwicklungen<\/strong><\/h2><p style=\"text-align: justify;\">Da der Trend zum Online-Shopping zunimmt, wird erwartet, dass Palettierroboter f\u00fcr gemischte Kartons noch wichtiger f\u00fcr die t\u00e4glichen Logistikabl\u00e4ufe werden.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Neue Anwendungssoftware kann den Robotern helfen, besser zu sehen und sich schneller zu bewegen. Sie kann auch die direkte Kommunikation mit selbstfahrenden Gabelstaplern und automatischen Lagersystemen sicherstellen. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Die Zukunft der Lagerroboter sieht aufregend aus. Bald werden sie in der Lage sein, jede Art von Paket ohne externe Hilfe zu transportieren. <\/p><p style=\"text-align: justify;\">Das Geheimnis ihres erfolgreichen Einsatzes ist eine funktionale Mischung aus intelligenter Software, zuverl\u00e4ssiger Hardware, Anwendungs-Know-how und sorgf\u00e4ltiger Planung.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">Wir von <a style=\"color: #467886;\" href=\"https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/de\/\">Progressive Robotics<\/a> helfen unseren Kunden in der Logistik, das R\u00e4tsel der <a href=\"https:\/\/pilot.progressiverobotics.ai\/de\/palettierung-von-gemischten-kartons\/\">Palettierung von gemischten Kartons<\/a> mit intuitiver und intelligenter Robotersoftware zu l\u00f6sen.<\/p><p>Um herauszufinden, wie das in Ihrem Fall funktionieren k\u00f6nnte, buchen Sie <a href=\"https:\/\/meetings-eu1.hubspot.com\/fotis-dimeas\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">hier<\/a> eine kostenlose Demo bei uns<span style=\"font-size: 12px; color: #000000;\">.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jeden Tag werden Millionen von Paketen durch Lagerh\u00e4user auf der ganzen Welt bef\u00f6rdert. 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